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2023年11月，北方矿业有限责任公司 (简称“北方矿业”) 与铜陵有色金属集团控股有限公司 (简称“铜陵有色”) 在安徽铜陵冬瓜山铜矿联合召开了地下开采无人驾驶系统项目技术鉴定评审会。jxf吉祥坊科技作为项目研究合作单位之一参加此次评审会。

经评审组综合讨论后一致认定：该项目出色完成了技术鉴定试验，验证了WiFi6与5G在地下矿无人驾驶系统中的适用性，解决了在千米地下矿的复杂应用场景下高精度定位问题，在国内首次实现了地下金属矿铲、装、运、卸现场全流程无人化作业。各项试验验证充分、试验结果可信，项目技术整体达到国际先进水平，其中地下矿车铲协同技术达到国际领先水平。该项目技术的应用可以提高生产效率、降低安全风险，改善井下作业环境，对地下金属矿具有极大的推广价值。

评审会最后，在各位评审组成员的见证下，北方矿业与铜陵有色联合宣布“地下开采无人驾驶系统”试验研究圆满成功，冬瓜山铜矿实现了无人铲运机与无人矿卡全流程协同作业，突破了千米井下开采全流程无人化作业的“卡脖子”难题，助力冬瓜山铜矿“机械化换人、自动化减人、智能化无人”强势发展。

• “人机隔离、机器换人、黑灯工厂”，矿山无人化迎里程碑

作为井下采矿生产的核心与关键环节，“铲、装、运”是典型的离散式作业，具有地点分散、工序复杂且时空上彼此约束等显著特点，在井下的多个工作面同时存在不同设备和人员。“铲、装、运 ”环节的密切配合可保证矿石从井下到地表的高效有序流动。解决“铲、装、运 ”环节的远程控制与车铲协同的问题，将大幅提升矿山的安全水平与生产效益。

地下开采无人驾驶系统试验项目立项之初，北方矿业与铜陵有色对标国际领先的深部矿体开采无人驾驶建设标准，将无人化采矿带来的“减员、增安、提效”作为项目建设的核心需求与方向，高起点谋划矿山全流程无人化开采作业建设思路与质效，前瞻布局适应于深井矿山高温、高湿、灰尘密集环境的专用设备和系统。jxf吉祥坊科技全资子公司施玛特迈负责铲运机远程遥控线控改装，系统部署以及远程驾驶舱部署调配，通过对铲运机和矿卡进行升级改造，借助远程控制、大数据、5G和WIFI6等智能化手段，进行井下生产设备远程控制和无人驾驶技术的研发及应用，实现铲装操作远程遥控，卸矿及运输过程无人驾驶，以及车铲高精度、低延迟、高配合度的自主协同作业，实现地下金属矿的全流程无人化车铲协同。

• 安全高效，综合效率超越人工水平

地下开采无人驾驶及车铲协同系统能够为矿山带来四大价值：

无人化高效作业：自动驾驶设备更快速、精确地执行任务，消除人为因素，全时段、全场景、全天候开展无人化作业，进一步提高生产效率。

运营成本降低：该系统的初始投资是不可避免，但从长远来看，该系统能够减少人员工资、培训和保险等管理费用，降低设备损坏和维修的制造费用，从而显著降低运营成本。

安全性提高：矿山作业存在各种潜在危险，远程控制产运设备可降低人员在危险区域的暴露概率和风险，减少工伤事故和人员伤害，提高生产的安全性。

持续改进指导：随着矿山开采作业持续运行，基于即时记录及连续采集的运营历史数据，不断优化深部矿体的生产过程。通过大数据分析和模型预测，为工作流程改进、生产管理和安全性提高提供指导意见和决策依据。