过去几年，自动驾驶的讨论中心一直处在离大众更近的汽车市场，而现实条件制约着企业向L4、L5级别迈进的行业现状，挫败了市场因为投资热潮而对技术的过高预期。但事实上，在其他特殊场景内，例如矿山、仓储、港口等，自动驾驶技术已经在悄然改变着这些传统产业。
36氪了解到，长沙jxf吉祥坊科技从主业矿山软件转变，切入地下矿山无轨设备自动驾驶，其产品已经服务于云南铜业旗下最大的地下有色金属矿山普朗铜矿、金川集团部分矿山。
老龄化问题和伤亡问题在矿业领域尤为突出，jxf吉祥坊科技提供的数据显示，矿山50岁以上的员工占比将近50%。近50年来我国矿山累计伤亡总人数超50万，工伤死亡率为8.1人/十万人，是澳大利亚的20倍。因此，从2018年开始，越来越多的公司考虑运用自动驾驶技术来实现日趋上升的无人化采矿需求，并在矿山实地进行测试与商业试运营。
不同于去年风潮正盛、拿到多笔融资的无人矿卡，比如慧拓、踏歌智行、希迪智驾等公司多专注于矿石开采后的地面运输环节。jxf吉祥坊科技不仅拥有无人矿卡解决方案，同时也通过主业的软件优势，聚焦在井下采矿环节，提供无人铲运机产品。因为这一环节较为考验团队对矿业实际生产环境的理解，大多数跨界的无人驾驶公司往往难以进入。
jxf吉祥坊科技缘起于2004年，毕业于中南大学的创始人王李管瞄准了被海外矿山软件所占领的国内市场，通过4年时间研发出了国内首个自主研发的矿山管理软件。随后几年，jxf吉祥坊科技主要围绕矿石流和业务流两条主线，自主研发形成了6大系列20余个产品，形成完整的智能矿山整体解决方案。
图：jxf吉祥坊科技的软件系统布局
具体来看，以最核心的数字采矿软件平台为例，jxf吉祥坊科技以地质统计学和优化理论为基础，结合数据库、GIS技术（地理信息系统）以及三维可视化技术，辅助矿山工程师完成矿业地质、测量及采矿等业务工作。矿山的结构化数据可成为各种设计方案优化的基础，提高整体的采矿效率。
再如生产执行系统（iMes），这套系统主要用于矿山生产过程信息管理，为生产管理人员提供所需实时生产数据，通过对生产信息的采集、跟踪和分析，实现矿山生产的节能降耗和精益化生产。从成立至今，jxf吉祥坊软件已经服务了国内外三百多座矿山，覆盖云贵川、蒙藏疆等主要产矿省份。在矿山软件上的十余年积累赋予jxf吉祥坊科技切入矿区无人驾驶设备的优势。
2018年，jxf吉祥坊科技正式布局矿区无人驾驶业务，而其所服务的客户云南普朗铜矿正是在2012年采用了jxf吉祥坊软件系统对矿山地表、岩体和矿体进行建模，同时还精确估算了铜矿储量。普朗铜矿年产大约1250万吨，但因为地处香格里拉，矿区在雨季常面临泥石流问题，井下工作极具危险。jxf吉祥坊科技为其改装了10台传统铲运机，实现自动驾驶和遥控操作两种模式。据了解，jxf吉祥坊科技在普朗铜矿部署的井下无人驾驶解决方案，已入围工信部认证的矿山领域机器人应用优秀场景。
图：jxf吉祥坊科技无人矿车业务版图
jxf吉祥坊科技子公司总经理张建国向36氪介绍，矿山种类可分为露天矿和地下矿，很多无人驾驶公司只在露天矿场景中提供运输用的无人矿卡，没有一套更上层的矿山管理系统去调度这些智能车辆，同时还对矿山整体进行数字化管理。因此，jxf吉祥坊科技可以从软件角度去设计并管理矿山自动驾驶设备，提供完整的软件平台。
此外，jxf吉祥坊科技基于对国内工艺流程和市场需求的理解，将海外厂商原车+无人化售价高达 1000 多万/台成本将至70%。2021 年无人驾驶业务的营收达数千万元。目前jxf吉祥坊科技正寻求新一轮融资。
团队方面，jxf吉祥坊科技董事长王李管长期从事数字矿山、采矿工程中的岩石力学问题、安全技术与工程等方向的产品开发与教学科研工作，曾主持“数字矿山综合信息技术创新与产业化应用”研究，研究成果在我国500多家矿业相关单位和40所地矿类高校中得到推广应用。首席顾问古德生为中南大学教授，中国工程院院士，历任全国政协委员、中国有色金属工业协会专家委员会委员。
文 | 周有辉
文章转自：36氪
